A TV Cidade Livre é uma tevê comunitária que visa responder aos anseios da comunidade no que diz respeito a direito e cidadania. Inaugurada em 24 de junho de 2002, sua primeira transmissão foi o longa-metragem do consagrado cineasta rio-clarense Roberto Palmari, com aproximadamente duas horas de duração. 
Desde então, a TV vem realizando o desejo de seus fundadores Luiz Cavalari, Marcelo Fiorio e Rogério Soares que é projetar a comunidade para a cidade de Rio Claro através de um ideal voltado ao pioneirismo e a uma comunicação clara, ética, atual e empenhada em traduzir o cotidiano da população.
A qualidade de sua transmissão e programação levou a TV a conquistar o carinho do público que prestigia com a audiência. Aos poucos seu sinal passou a ser transmitido para a cidade vizinha de Araras e tal fato contribuiu para o aumento da produção e visibilidade de seus conteúdos.   
As novas tendências sempre encontram espaço na grade de programação da tevê. Um bom exemplo são os projetos de responsabilidade social com programas voltados para campanhas sociais, culturais e promoção de grandes eventos para a população, vide sua participação desde 2009 na transmissão ao vivo do Festival Rock Feminino.
A diversificada programação da emissora agrada a todos os públicos e faixas etárias conferindo uma considerável audiência guardando as proporções devido ao fato de ser uma tevê a cabo. A tevê obteve considerável avanço quando firmou parceria com a Câmara Municipal de Rio Claro para a transmissão da sessão camarária, sendo a primeira da região a filmar tal evento.  
Todo respeito e sucesso que a TV Cidade Livre vem alcançando está respaldado no desejo de ser uma rede de comunicação voltada para a população e que hoje conta ainda com uma web rádio e um web jornal.